Stadium I to okres ekspansji biernej odpowiadający fazie oralnej pierwszych miesięcy życia. Dziecko ma w tym czasie nieograniczoną zdolność asymilacji wszystkiego, co przynosi środowisko. Stadium II łączy się z fazą analną. Jest to etap aktywnej ekspansji rozpoczynającej się pod koniec pierwszego roku życia, a wyrażający się aktywnym zdobywaniem otoczenia. Cała aktywność motoryczna dziecka znajduje się wówczas pod znakiem niekontrolowanej impulsywności. Ruchy są szybkie, nieskoordynowane, gwałtowne. Przeszkoda wywołuje wybuch złości. Organizm i środowisko wpływają na siebie bezpośrednio, bez żadnej bariery. Stadium III rozpoczyna się między 2 a 3 rokiem życia, kiedy nadwyżka ekspansji przenosi się na sferę seksualną. Stąd stadium to nazywa się okresem ekspansji seksualnej, dla której charakterystyczne jest pojawienie się aktywności autoerotycznej masturbacji.